Fondation des royaumes Antakarana, Boina, Menabe et Vezo sur la côte ouest malgache, le Mahafaly et Antandroy au sud, et l’Antesaka, Antambahoaka,
Antemoro, Antanala et Betsimisaraka sur la côte est.
Création des royaumes Merina, Betsileo, Bezanozano,
Sihanaka, Tsimihety et Bara.
Parmi les royaumes centraux, les plus importants étaient les royaumes Betsileo (Fandriana, Fisakana, Manandriana, Isandra) au sud, et les royaumes Merina au nord (unifiés au début du 19ème siècle par Andrianampoinimerina). Son fils et successeur Radama I a ouvert son pays à l’influence européenne exercée principalement par les Britanniques. À
partir de 1817, les royaumes centraux Merina, Betsileo, Bezanozano et Sihanaka,
unifiés par Radama I, étaient connus du monde extérieur comme étant le Royaume de
Madagascar.
IIème - Vème siècles : arrivée des humains à Madagascar